執(zhí)行器在控制系統(tǒng)中又稱為終端控制元件，它是正向通路中直接改變操作變量的儀表，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)調(diào)節(jié)器來(lái)的信號(hào)或人工控制信號(hào)，并將信號(hào)轉(zhuǎn)換成位移，以驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電動(dòng)和氣動(dòng)兩大類，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一般為閥門（調(diào)節(jié)閥，截止閥，閘閥，蝶閥等）和風(fēng)門擋板。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接有兩種方式：
1）直接連接：執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（如閥門）的上部，直接驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。這類執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電磁閥的線圈控制機(jī)構(gòu)，電動(dòng)閥門的電動(dòng)裝置，氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。
2）間接連接：執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分開(kāi)安裝，它們之間通過(guò)轉(zhuǎn)臂及連桿連接，轉(zhuǎn)臂作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這類執(zhí)行機(jī)構(gòu)有角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。
1 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按輸出位移形式可分為角行程、直行程和多轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)三類。目前我國(guó)工業(yè)自控系統(tǒng)多采用以下單元組合儀表來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入/輸出功能，圖例如圖1所示。

圖1中包括伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立部件，帶伺服放大器的稱比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不帶伺服放大器的稱積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩相伺服電動(dòng)機(jī)、減速器及位置發(fā)送器等部件組成。在實(shí)踐運(yùn)用中，特別要理解的一點(diǎn)是，比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸入信號(hào)和輸出信號(hào)（反饋信號(hào)）比較后，差值通過(guò)放大器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作。因此，放大器的性能好壞是一個(gè)關(guān)鍵。
電動(dòng)機(jī)采用特種電機(jī)，它具有高起動(dòng)力矩倍數(shù)，低起動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因而有良好的伺服特性，在電機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開(kāi)關(guān)作電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，該開(kāi)關(guān)與控制電機(jī)的電路相聯(lián)，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)異常過(guò)熱時(shí)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，從而保護(hù)電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)冷卻下來(lái)以后，開(kāi)關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。
位置發(fā)送器：位置發(fā)送器由位置傳感器和電流變送器TAM構(gòu)成，位置傳感器是采用高精度，長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感器元件，它與行程控制機(jī)構(gòu)同軸連接，其阻值為1kΩ，功率4W，線性精度0．2%，壽命可達(dá)54萬(wàn)次，電位器阻值隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)度而變化，一般作為位置反饋信號(hào)。TAM作為獨(dú)立的部件安裝在力矩行程限制器的箱子內(nèi)，TAM上有0%及100%兩個(gè)微型多圈電位器，可以分別精確地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)起始位置，電流值（4mA）和終點(diǎn)位置電流值（20mA），TAM由執(zhí)行機(jī)構(gòu)自身提供24V直流電源供電，也可由外面提供電源。位置定位器：位置定位器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)接受調(diào)節(jié)單元或計(jì)算機(jī)送來(lái)的弱電信號(hào)，并和位置反饋信號(hào)綜合比較后進(jìn)行放大輸出的一種多功能、大功率放大器，它與執(zhí)行器相聯(lián)，以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求準(zhǔn)確定位。減速器一般有三級(jí)減速，第一、二級(jí)采用體積小、傳動(dòng)比大、效率高的行星齒輪減速，部分減速器第二級(jí)為斜齒輪傳動(dòng)。最后一級(jí)采用減速比大并具有自鎖性能的蝸輪蝸桿或絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)，直行程最后一級(jí)為螺桿螺母將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。角行程最后一級(jí)一般為蝸輪蝸桿搖臂結(jié)構(gòu)。力矩行程限制器：力矩行程限制器是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元部件，但它在結(jié)構(gòu)上與減速器機(jī)殼是一個(gè)整體。它由力矩限制機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)、位置傳感器及接線端子等組成。

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2 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥
1）目前國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥概述。
氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥由氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以無(wú)油壓縮空氣為動(dòng)力，接受氣信號(hào)（20kPa～100kPa）并轉(zhuǎn)換成位移，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥以調(diào)節(jié)流體流量，在氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，氣動(dòng)閥門定位器尤其顯得重要，它能夠準(zhǔn)確地按調(diào)節(jié)信號(hào)實(shí)現(xiàn)正確的定位，準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)工藝流程的需求，同時(shí)對(duì)氣源質(zhì)量提出了很高的要求，氣源質(zhì)量應(yīng)無(wú)明顯的油蒸汽、油和其他的液體，無(wú)明顯的腐蝕性氣體，蒸汽和熔劑，氣源中所含固體微粒數(shù)量應(yīng)小于0.1g/m且微粒直徑應(yīng)小于60μm，含油量應(yīng)小于10mg/m。
2）目前國(guó)產(chǎn)調(diào)節(jié)閥存在的缺陷。
a．定位器一般仍延用機(jī)械杠桿調(diào)節(jié)作用。這種定位器調(diào)節(jié)精度比較差，準(zhǔn)確度不夠，抗震性能差，反抗凸輪尤其是對(duì)輸入/輸出特性曲線（快開(kāi)，等百分比曲線）無(wú)法實(shí)現(xiàn)。對(duì)于調(diào)節(jié)閥門實(shí)現(xiàn)輸入/輸出特性曲線用圖2可闡明。以上對(duì)于輸入4mA～20mA信號(hào)，閥門動(dòng)作有3條曲線。第一條曲線為快開(kāi)特性曲線。第二條曲線為線形特性曲線。第三條曲線為等百分比特性曲線。而進(jìn)口的C—V閥門，它本身帶有這三種曲線的凸輪，可根據(jù)實(shí)際調(diào)節(jié)功能，更換凸輪便可達(dá)到目的，而對(duì)于ABB公司生產(chǎn)的定位器（微電腦定位器）可對(duì)定位器編程設(shè)定，更為方便地實(shí)現(xiàn)上述三種閥門特性曲線并且精度高，反應(yīng)快速靈敏，筆者在張家口發(fā)電總廠Ⅱ期擴(kuò)建工程中，針對(duì)凝汽器補(bǔ)水門、連排疏水門、定子冷卻水溫度調(diào)節(jié)閥等多個(gè)國(guó)產(chǎn)閥門調(diào)試中，發(fā)現(xiàn)閥門反應(yīng)遲緩，調(diào)整不準(zhǔn)確，精度差，在運(yùn)行中相當(dāng)不可靠，直接影響了生產(chǎn)運(yùn)行。
b．閥門實(shí)現(xiàn)三斷保護(hù)性能差。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有三斷自鎖保護(hù)裝置，即在斷電源，斷氣源和斷電信號(hào)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸能鎖定在原來(lái)的位置上，國(guó)產(chǎn)的一些氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有些根本無(wú)此裝置，有的即便有，但不能夠?qū)崿F(xiàn)三斷保護(hù)。筆者認(rèn)為，在目前自控技術(shù)的發(fā)展及工藝生產(chǎn)流程的自動(dòng)化水平不斷提高的情況下，保證調(diào)節(jié)元件的穩(wěn)定性也就保證了生產(chǎn)的安全性。
c．機(jī)械性能差也是目前國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的一大弊病。目前國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的機(jī)械部件不時(shí)出現(xiàn)機(jī)械卡澀；閥門關(guān)閉不嚴(yán)，時(shí)常出現(xiàn)漏流現(xiàn)象；彈簧彈力不夠，時(shí)常出現(xiàn)閥門反應(yīng)遲緩，出力不夠等。
3 結(jié)語(yǔ)
我們欣喜地看到，無(wú)論是法國(guó)伯納德公司生產(chǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，日本山武霍尼韋爾公司生產(chǎn)的調(diào)節(jié)閥，還是ABB公司生產(chǎn)的執(zhí)行器，英國(guó)羅托克公司生產(chǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，已在我國(guó)工業(yè)系統(tǒng)，尤其是發(fā)電廠得到廣泛使用。這些產(chǎn)品的技術(shù)也逐步引入到我國(guó)國(guó)產(chǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，推動(dòng)了我國(guó)國(guó)產(chǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展，逐步適應(yīng)我國(guó)現(xiàn)代化企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)，但我們必須清醒地認(rèn)識(shí)到差距，發(fā)奮努力，迎頭趕上。