為了保持控制器輸出信號不突變,避免干擾系統(tǒng),控制系統(tǒng)通常采用無干擾切換。無干擾切換技術(shù)是指兩個相同的控制設(shè)備(或電路),一個控制設(shè)備(或電路),另一個控制設(shè)備(或電路)備用,切換備用設(shè)備(或電路)。由于兩個控制設(shè)備(或電路)相同,在切換過程中沒有干擾和突變。
在核電廠,化學(xué)和體積控制系統(tǒng)通過充電和排放保持穩(wěn)壓器中的液位在額定設(shè)計(jì)變化范圍內(nèi)。排放背壓調(diào)節(jié)閥位于化學(xué)和體積控制系統(tǒng)排放管段的壓縮孔板后,其作用是控制排放壓力。當(dāng)反應(yīng)堆滿水時,閥門可以控制反應(yīng)堆冷卻劑系統(tǒng)的壓力。該閥為核安全3級。秦山一期核電站采用主、雙回路控制排放背壓調(diào)節(jié)閥,實(shí)現(xiàn)無擾動切換;但在實(shí)際應(yīng)用中,主、控制模式無法控制閥。
1 下泄壓調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)原理
為了達(dá)到控制降壓孔板信號控制閥達(dá)到一定開度,達(dá)到控制壓縮孔板后達(dá)到一定壓力的目的。無擾動切換是下壓力調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)無擾動切換,系統(tǒng)采用主控制和控制電路,控制系統(tǒng)原理圖和控制系統(tǒng)接線圖如圖1和圖2所示。
圖1
控制系統(tǒng)由壓力傳感器、信號隔離器(信號轉(zhuǎn)換模塊)、可編程控制器(調(diào)節(jié)卡)、跟蹤卡、手動選擇開關(guān)、固態(tài)邏輯組件、繼電器邏輯組件包和主控制選擇開關(guān)組成。
固態(tài)邏輯組件由門電路組成,將開關(guān)信號轉(zhuǎn)換為電壓信號;繼電器邏輯組件包括根據(jù)輸入觸點(diǎn)開關(guān)和關(guān)閉輸出觸點(diǎn)的繼電器和四個觸點(diǎn)。
壓力傳感器測量下泄管段孔板后的壓力值,測量值為4~20mA信號被信號隔離器隔離后,發(fā)送到主控和應(yīng)控兩回路。
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在主控回路中,4~20mA測量值通過I/V將模塊轉(zhuǎn)換為信號,輸入主控調(diào)節(jié)卡。主控調(diào)節(jié)卡首先將測量值與預(yù)期值差,然后將差值差PID操作。調(diào)節(jié)卡的輸出由手動選擇開關(guān)控制。當(dāng)手在自動位置自動選擇開關(guān)時,調(diào)節(jié)卡直接輸出到繼電器邏輯組件2 端;當(dāng)手在手動位置自動選擇開關(guān)時,設(shè)置的電流源輸入繼電器邏輯組件2 端,然后由2-端輸出控制下的背壓調(diào)節(jié)閥。該系統(tǒng)使用繼電器邏輯組件的端子1 、2 、2-、3 、5和6。1 端連接控制主控制開關(guān),2 端連接主控制調(diào)節(jié)卡,3 端連接控制調(diào)節(jié)卡,5端通過固體邏輯組件連接控制跟蹤卡,6端通過固體邏輯組件連接控制跟蹤卡,2-端輸出信號通過信號轉(zhuǎn)換模塊連接到控制閥。5端和6端的電平始終相反。當(dāng)端子5電壓為15時V與之連接的主控跟蹤卡無跟蹤功能;此時,6端電壓為0V,應(yīng)控跟蹤卡具有跟蹤功能,跟蹤主控調(diào)節(jié)卡的輸出。相反,如果5端電壓為0V,主控跟蹤卡工作,跟蹤調(diào)節(jié)卡輸出;6端電壓為15V,控制跟蹤卡不工作。
圖2
正常情況下,系統(tǒng)在主控模式下運(yùn)行。此時,2 、2-為常閉觸點(diǎn),3 、2-為常開觸點(diǎn),6端為低電,觸發(fā)應(yīng)控跟蹤卡工作。應(yīng)控跟蹤卡的輸入引入自繼電器邏輯組件2-端,輸出到3 端,使2 端和3 端電位相同,實(shí)現(xiàn)跟蹤主控調(diào)節(jié)卡的功能。
當(dāng)主控制開關(guān)達(dá)到控制模式時,3 、2-接觸關(guān)閉,2 、2-接觸打開。由于3 和2 電位相同,可實(shí)現(xiàn)無擾動開關(guān)。在控制模式下,6端為低電平,觸發(fā)主控制跟蹤卡與控制調(diào)節(jié)卡的協(xié)調(diào)。2 端和3 端電位相同,確保無擾動開關(guān)。
但在任何時候,系統(tǒng)只能在一種模式下工作,只能有。
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二 存在的問題
2.1 問題描述
核電廠運(yùn)行時,出現(xiàn)下控制閥前壓力偏差、下控制閥前壓力高報警,下控制閥故障全關(guān)閉,主控制手動無法打開。切換到控制模式仍然無法操作。指導(dǎo)維護(hù)人員更換控制電路跟蹤卡后,下壓力調(diào)節(jié)閥的主控制和手動開關(guān)正常。
2.2 問題分析
事故發(fā)生后,主控跟蹤卡發(fā)生故障,驅(qū)動輸入端電位始終為10V。應(yīng)控跟蹤卡輸入端和繼電器邏輯組件的輸入端電位鉗為10V。該問題的背后反映出系統(tǒng)設(shè)計(jì)中存在下列深層原因:
1)功能冗余,部分設(shè)備可刪除。固態(tài)邏輯組件的功能是將繼電器邏輯組件輸出(5 、5-、6 、6-)的開關(guān)信號轉(zhuǎn)換為電壓信號,然后發(fā)送到跟蹤卡(3 、3-)。然而,跟蹤卡內(nèi)的電路結(jié)構(gòu)可以將開關(guān)信號轉(zhuǎn)換為電壓信號。因此,可以刪除固態(tài)邏輯組件的冗余功能。
2)主控和應(yīng)控雙控模式不是備用關(guān)系。當(dāng)核電廠正常運(yùn)行時,操作員在主控制室監(jiān)控和操作設(shè)備。應(yīng)急控制室需要跟蹤主控制室,以實(shí)現(xiàn)無擾動切換。只有當(dāng)主控制室不可用時,才能切換到應(yīng)急控制室。此時,操作員將電廠引入安全停車狀態(tài)。在原設(shè)計(jì)中,主控制室跟蹤應(yīng)控室調(diào)節(jié)器的輸出是為了實(shí)現(xiàn)無干擾切換。但實(shí)際上,當(dāng)核電廠在應(yīng)控模式下工作時,表明主控制室不能使用。因此,主控制室無需跟蹤應(yīng)控室控制器的輸出值。刪除主控制跟蹤卡,簡化控制系統(tǒng),降低電路故障率。
3)跟蹤卡值不當(dāng),容易導(dǎo)致電位鉗。原系統(tǒng)將兩個跟蹤卡的值、繼電器邏輯組件的輸出端和下泄壓調(diào)節(jié)閥的輸入端連接在一起。任何故障都很容易導(dǎo)致電位鉗,使控制電路短路,導(dǎo)致主控制和手動無法控制。
因此,跟蹤卡的值應(yīng)選擇在適當(dāng)?shù)奈恢?,不影響系統(tǒng)的無擾動切換。
3 改進(jìn)方案
針對上述問題,制定以下改進(jìn)方案:
1)刪除主控跟蹤卡。主控室無需跟蹤應(yīng)控室,因此刪除主控跟蹤卡。
2)刪除固態(tài)邏輯組件。本系統(tǒng)選擇Foxboro公司生產(chǎn)的2AX DSS型固態(tài)邏輯組件。組件內(nèi)部電路的輸入端有 15V電壓可以將開關(guān)信號轉(zhuǎn)換為電壓信號。因此,固態(tài)邏輯組件可以刪除。繼電器邏輯組件6 和6-端直接連接到應(yīng)控跟蹤卡的3 和3-端。
3)跟蹤卡的值選擇在調(diào)整卡的輸出端??刂聘櫩ǖ尿?qū)動輸入端1 直接連接到主控制調(diào)節(jié)卡的輸出端2 。此舉避免了多點(diǎn)交叉電位鉗和控制電路短路。
改進(jìn)后,下泄壓調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)原理圖和控制系統(tǒng)接線圖如圖3和圖4所示。將圖1、圖2與圖3、圖4進(jìn)行比較,改進(jìn)后的下泄壓調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)也可實(shí)現(xiàn)無擾動切換,簡化設(shè)備,簡化系統(tǒng),降低故障概率。
圖3 改進(jìn)后下泄壓調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)原理圖
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圖4 改進(jìn)后的下泄壓調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)接線圖
4 驗(yàn)證總結(jié)
秦山一期核電站原設(shè)計(jì)的下泄壓調(diào)節(jié)閥具有無擾動切換的功能,但在實(shí)際運(yùn)行中,由于電位鉗導(dǎo)致主控?zé)o法工作。
針對這一問題,本文分析了故障的原因,提出了改進(jìn)方案,刪除了固態(tài)邏輯門電路,刪除了主控制跟蹤卡,簡化了設(shè)備,簡化了系統(tǒng);并將跟蹤卡的值轉(zhuǎn)移到調(diào)整卡的輸出端,以避免電壓被夾住。
改進(jìn)后的下泄壓調(diào)節(jié)閥控制方案不僅保證了原有的功能和優(yōu)點(diǎn),而且簡化了系統(tǒng),簡化了設(shè)備,從而降低了故障率。改進(jìn)方案在秦山一期核電站運(yùn)行良好。
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