0 引言
   德國AUMA該集團(tuán)是一家著名的設(shè)計(jì)和制造電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品的制造商，其業(yè)務(wù)遍布世界各地。目前，我廠德國有100多臺AUMA公司電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用于一次風(fēng)和二次風(fēng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。AUMA電動執(zhí)行器具有體積小、重量輕、控制精度高、信號抗干擾能力強(qiáng)、動作可靠性高、現(xiàn)場調(diào)試簡單、防塵防水性能好、潤滑油密封性能好、安裝位置靈活等特點(diǎn)。
   1 設(shè)備簡介
   標(biāo)準(zhǔn)的AUMA執(zhí)行器包括齒輪、閥門連接器、手動驅(qū)動、電機(jī)、控制單元和電氣連接。
   1.1 齒輪
   蝸輪將電機(jī)轉(zhuǎn)速降低到所需的執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)速，齒輪箱由鑄鐵制成。
   1.2 閥門連接件
   閥門連接屬于標(biāo)準(zhǔn)件，能適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)閥門連接接口。
   1.3 手動操作
   在手動模式下，限位開關(guān)設(shè)置和緊急操作是可行的。當(dāng)執(zhí)行器手動操作時，可以手動操作，電機(jī)驅(qū)動器被隔離。當(dāng)電機(jī)啟動時，手動操作自動解除，手輪在電動操作過程中不旋轉(zhuǎn)。當(dāng)執(zhí)行器有特殊的操作要求時，緊急操作是可行的。
   1.4 馬達(dá)
   AUMA除非力矩超出范圍或電壓過低，否則執(zhí)行器的電機(jī)具有較大的啟動力矩，以確保閥門在全關(guān)時能夠及時打開。按標(biāo)準(zhǔn)，AUMA三相交流電機(jī)多用于執(zhí)行器。
   電機(jī)保護(hù)(熱敏開關(guān)):
   為了保護(hù)電機(jī)，將三個熱敏開關(guān)（單相交流電機(jī)為2個）埋在電機(jī)繞組中，開關(guān)接頭連接電機(jī)控制電路，防止電機(jī)升高到高溫以保護(hù)電機(jī)。電機(jī)溫度高于140℃當(dāng)溫度下降到120時，熱敏開關(guān)動作，開關(guān)接頭斷開，電機(jī)跳閘?！嬷?，熱敏開關(guān)再次關(guān)閉，電機(jī)再次啟動。對于防爆電動執(zhí)行器，用熱敏電阻代替熱敏開關(guān)，實(shí)現(xiàn)防爆功能。
   1.5 控制單元(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備)
   限位開關(guān)、扭矩開關(guān)和可選位置反饋裝置是控制單元的組成部分。閥門的開關(guān)位置測量是連接到控制單元的兩個獨(dú)立系統(tǒng)。
   限位開關(guān)：
   閥門的行程由電子開關(guān)控制，兩個可調(diào)和往復(fù)的機(jī)械計(jì)數(shù)齒輪裝置驅(qū)動限位開關(guān)。當(dāng)閥門到達(dá)極限位置時，斷開電機(jī)控制電路。
   扭矩開關(guān)：
   扭矩開關(guān)在蝸輪部分工作，可以很容易地在拉盤上設(shè)置扭矩開關(guān)的值。扭矩開關(guān)作為過載保護(hù)，作用于閥門的整個行程。
   2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝注意事項(xiàng)
   ●底座由上下鋼板和支柱組成，鋼板厚度為10mm，支柱用12#槽鋼。
   ●執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以通過盡可能靠近擋板來減少連桿長度，增加扭矩。
   ●執(zhí)行機(jī)構(gòu)和擋板的轉(zhuǎn)臂應(yīng)盡可能在同一平面上移動。根據(jù)通常的習(xí)慣，執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)順時關(guān)閉手輪，逆時針擋板應(yīng)打開。相反，開關(guān)的方向應(yīng)標(biāo)明在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。
   ●對于不同的安裝場所，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的底座安裝牢固端正。
   ●在鋼結(jié)構(gòu)鍋爐本體上，直接用點(diǎn)焊和鋼梁焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的底座。
   ●對于給煤機(jī)平臺上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由于混凝土模板上有一層厚厚的砂漿，為了確保安裝牢固，拆除砂漿表面，然后用膨脹螺釘將鐵板固定在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)牢固固定，地面外觀非常統(tǒng)一。
   ●連桿的配制
   a）執(zhí)行機(jī)構(gòu)和擋板輸出臂在同一側(cè)。
   角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)與擋板的連接實(shí)際上是一種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖1所示。

圖1

   L一是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂，L二是擋板擺臂或搖桿，L3為連桿，L4為機(jī)架。

   取 以滿足特性和傳動扭矩的最佳要求L2=L1即擋板的出軸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出臂長度相同，即連桿L3長度也就是L4長度。擋板輸出軸中心與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸中心的距離為連桿長度。擋板放置50%開度，擋板執(zhí)行器和連桿90%°。
   b）執(zhí)行機(jī)構(gòu)與擋板輸出臂對立(見圖2)。

圖2

   L1=L2
   L4：L1（L2）=4：1～5：1
   50%開擋板，L1與L2平行。
   3 調(diào)試方法

圖3

圖4

   3.1 打開NORM側(cè)蓋調(diào)整機(jī)械限位
   (1)力矩設(shè)置(如圖3所示)
   松開A兩側(cè)螺釘可撥動調(diào)整關(guān)力矩值，完成后擰緊兩側(cè)螺釘。
   松開D兩側(cè)螺釘可撥動調(diào)整開力矩值，擰緊兩側(cè)螺釘。
   （2）定行程（如圖3）
   閥門(擋板)手搖全關(guān)，向內(nèi)按壓A同時旋轉(zhuǎn)，使小凸輪B正好轉(zhuǎn)到全部標(biāo)記小紅點(diǎn)C處。
   閥門(擋板)手搖全開，向內(nèi)按D同時旋轉(zhuǎn)，使小凸輪E剛轉(zhuǎn)向全開標(biāo)記小紅點(diǎn)F處。
   (3)近控執(zhí)行器，檢查行程和扭矩是否正常。
   3.2 閥位反饋調(diào)整(如圖3所示)
   (1)近控全關(guān)閥門(擋板)R2順時針調(diào)整到底，然后微回調(diào)。調(diào)整閥位反饋零位電位器N，使反饋電流為4.00mA。
   (2)調(diào)整閥位反饋滿度電位器M，使反饋電流為20.00mA。
   (3)反復(fù)調(diào)整零位和滿度，直至完成。
   3.3 伺放板電信號平衡調(diào)整(如圖4所示)
   (1)通過撥號設(shè)置伺放板的編程S1-7、S2-7將指令信號設(shè)置為4~20mA，位置反饋信號4~2000mA，保持失信號原位。
   (2)調(diào)關(guān)。mA信號、近控閥門(擋板)P3。
   若V28燈亮，順時針調(diào)整，然后順時針調(diào)整，使其熄滅V27燈剛亮。
   若V27燈亮，逆時針調(diào)整，使之滅，再順時針調(diào)整，使V27燈剛亮。
   如果不亮，順時針調(diào)整，使 V27燈剛亮。
   (3)調(diào)開。mA信號，近控全開閥(擋板)，調(diào)整P4。若V28燈亮，順時針調(diào)，然后逆時針調(diào)V28燈剛亮。
   若V27燈亮，逆時針調(diào)節(jié)，然后逆時針調(diào)節(jié)V28燈剛亮。
   若不亮，逆時針調(diào)整，使 V28燈剛亮。
   (4)重復(fù)開關(guān)調(diào)整幾次，直至完成。
   （5）P7.靈敏度細(xì)調(diào)，P9.根據(jù)需要粗調(diào)靈敏度(死區(qū))，逆時針增強(qiáng)死區(qū)靈敏度，順時針增加死區(qū)靈敏度。
   P10、P開關(guān)延遲時間(18)S～10S），逆時針減小，順時針增大。
   3.4 調(diào)試注意事項(xiàng)
   當(dāng)機(jī)械計(jì)數(shù)齒輪裝置驅(qū)動限位開關(guān)未到位時，閥位反饋電位器計(jì)數(shù)齒輪已到位，導(dǎo)致不同步行程調(diào)整。電位器的緊固螺母應(yīng)松開，電位器的齒輪應(yīng)在取出后回調(diào)。
   4 常見故障及處理方法
   4.1 近控不動
   (1)380V電源是否正常(缺相)。
   (2)手動操作桿機(jī)械是否卡住。
   (3)手動操作桿正常，檢查扭矩值設(shè)置是否過小，導(dǎo)致扭矩動作。
   (4)檢查控制頭按鈕板內(nèi)的熔絲和電源板(24)V）熔絲是否正常。
   (5)伺放板ERR燈亮。
   a）按鈕板壞了，更換。
   b）邏輯板壞了，更換。
   (6)檢查電機(jī)三相線圈電阻，更換不良。
   (7)檢查電機(jī)是否過熱，導(dǎo)致電機(jī)溫度控制開關(guān)運(yùn)可根據(jù)需要調(diào)整伺放板的靈敏度(降低)和延遲時間(增加)。
   (8)交流接觸器或可控硅固態(tài)繼電器壞，更換。
   4.2 近控正常，遙控不動
   (1)伺放板ERR燈亮，檢查指令信號，回路有否開路、接地。
   (2)伺放板ERR檢查閥位反饋信號。
   a）閥位反饋回路有無開路、接地。
   b）閥反饋板壞了，更換了。
   c）閥位反饋板好，閥位反饋電位器壞，更換。
   (3)伺放板壞更換。
   4.3 執(zhí)行器反饋頻繁變化，導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。
   (1)伺放板死區(qū)設(shè)置過小，導(dǎo)致靈敏度過高。
   (2)閥位反饋電位器安裝松動，或電位器本身出現(xiàn)故障。
   5 AUMA執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢
   AUMA執(zhí)行手輪為側(cè)裝手輪，增益系數(shù)為11:1，使操作更容易，節(jié)省安裝空間。大多數(shù)進(jìn)口品牌的執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有90個齒輪箱°，而AUMA執(zhí)行器角行程的齒輪箱為360°，調(diào)整余量足夠大。
   大多數(shù)進(jìn)口品牌執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器故障，運(yùn)行機(jī)組重要設(shè)備不允許整個行程開關(guān)，只能小心機(jī)械固定閥擋板，執(zhí)行機(jī)構(gòu)從連接故障處拆除，粗略估計(jì)執(zhí)行器開關(guān)驗(yàn)證，然后恢復(fù)，閥擋板開口位置精度降低，機(jī)組安全運(yùn)行風(fēng)險大。AUMA執(zhí)行機(jī)構(gòu)的限位和位反與控制器分離在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的底座上。處理控制器故障后，無需重新檢查整個行程。因此，無需機(jī)械固定和拆卸風(fēng)門擋板。風(fēng)險很小，大大提高了運(yùn)行機(jī)組的安全性。我們認(rèn)為這是AUMA執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)勢。
   我廠目前使用AUMA執(zhí)行機(jī)構(gòu)為SA型和SG兩種。SA型電機(jī)功率大，整個行程動作時間短，帶減速箱，控制器閥位反饋為單電位，輸入信號和輸出信號采取隔離措施，避免用戶系統(tǒng)和執(zhí)行器內(nèi)部信號混亂，抗干擾能力強(qiáng)。SG電機(jī)功率小，開關(guān)行程長，調(diào)整頻繁容易引起電機(jī)過熱，導(dǎo)致電機(jī)溫度控制開關(guān)動作，控制器閥位反饋為雙電位，無隔離板，抗干擾能力略差。建議使用它SA型式執(zhí)行器雖然價格高，但有利于設(shè)備維護(hù)和備品的統(tǒng)一。在用于頻繁調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)中，可控硅固態(tài)繼電器可用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器，交流接觸器可用于非頻繁調(diào)節(jié)或開關(guān)控制。交流接觸器和可控硅固態(tài)繼電器（耗材）的更換擇國內(nèi)上海華通電器廠的產(chǎn)品，供應(yīng)時間短。長期使用后，我們認(rèn)為價格低廉，質(zhì)量好。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩值最好為扭矩值的1.5倍型。分體型執(zhí)行機(jī)構(gòu)可用于高溫場所。
   6 結(jié)束語
   我廠原本用國產(chǎn)DDZ執(zhí)行機(jī)構(gòu)DKJ類型、伺服裝置、位置發(fā)送機(jī)采用晶體管技術(shù)、功耗大、溫度升高、恒流輸出特性差、體積大、防水、防震、防灰性能差，運(yùn)行中設(shè)備振動雨天密封性能差、電路板燒壞、信號抗干擾能力差、現(xiàn)場環(huán)境溫度影響導(dǎo)致信號漂移。這些情況經(jīng)常發(fā)生，必須花很多時間來維護(hù)，這對自動系統(tǒng)非常不利。
   自我廠3號機(jī)組開始改造AUMA經(jīng)過近年來對進(jìn)口設(shè)備的深入研究，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在技術(shù)上不斷消化和熟練維護(hù)，設(shè)備故障率顯著降低，控制質(zhì)量提高，運(yùn)行機(jī)組維護(hù)量大大降低。