0 前言
RHA系列產(chǎn)品電動(dòng)執(zhí)行器是重慶川儀自動(dòng)化技術(shù)有限責(zé)任公司電動(dòng)執(zhí)行器子公司生產(chǎn)制造的電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品系列之一，運(yùn)用遍布世界各國(guó)冶金工業(yè)、電力工程、裝飾建材、市政工程、石油、化工廠、機(jī)械設(shè)備、配套設(shè)施等各行業(yè)。我企業(yè)煉鋼廠應(yīng)用了很多該型號(hào)規(guī)格執(zhí)行器，關(guān)鍵使用在熱風(fēng)鍋爐液化氣調(diào)整和離心風(fēng)機(jī)風(fēng)門調(diào)節(jié)。
RHA電動(dòng)執(zhí)行器是具備世界唯一抗堵轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)和S9工作中風(fēng)格的執(zhí)行器，因?yàn)檫x用動(dòng)態(tài)性力均衡精準(zhǔn)定位方法，既可用以高精密的持續(xù)調(diào)整操縱，也可用以具備較高變換工作頻率的三位操縱和遠(yuǎn)處遙控器；齒輪傳動(dòng)選用全齒傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)性，機(jī)械能達(dá)到80%以上，是其他同行業(yè)傳送方法的2-3倍等特性。
1 機(jī)器設(shè)備介紹
RHA執(zhí)行器包含以下構(gòu)件：減速機(jī)、主軸、交流伺服電機(jī)、部位產(chǎn)生器和伺服放大器五部份構(gòu)成。如下圖1所顯示。

圖1 執(zhí)行器裸機(jī)工作中電路原理圖

1.1 減速機(jī)
減速器選用高精密、效率高的多級(jí)別平傳動(dòng)齒輪，經(jīng)油充足潤(rùn)化，把交流伺服電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)、小扭矩變換為低轉(zhuǎn)速比、大扭距，推動(dòng)輸入輸出軸導(dǎo)出。
1.2 主軸
手輪鍵入選用差分信號(hào)雙鍵入系統(tǒng)軟件，即使在通電情況下實(shí)際操作也是可靠的。
當(dāng)開(kāi)關(guān)電源常見(jiàn)故障時(shí)，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)全自動(dòng)釋放出來(lái)，鎖定電機(jī)轉(zhuǎn)軸，則手軸榫傳動(dòng)齒輪和差動(dòng)保護(hù)傳動(dòng)齒輪相齒合，這時(shí)壓著手輪下面的止擋，則可以用主軸調(diào)整導(dǎo)出軸部位（僅有當(dāng)電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)閘鎖定時(shí)開(kāi)展主軸實(shí)際操作才合理）。
1.3 交流伺服電機(jī)
伺服電機(jī)具備IEC34要求的S9工作中風(fēng)格，耐長(zhǎng)期性匝間。
電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)6極對(duì)稱性電機(jī)定子繞阻，工作方式等同于單相電電容傳感器電動(dòng)機(jī)，其鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子具備減振特點(diǎn)，可使電動(dòng)機(jī)在全部速率區(qū)域內(nèi)的能耗是不變的，不容易出現(xiàn)超溫。因而，電動(dòng)機(jī)是防溢轉(zhuǎn)的，不用與精準(zhǔn)定位或轉(zhuǎn)距有關(guān)的斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)。電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)曲線圖見(jiàn)圖2。

圖2 交流伺服電機(jī)特點(diǎn)曲線圖

1.4 部位產(chǎn)生器
部位產(chǎn)生器是用以持續(xù)精準(zhǔn)定位調(diào)節(jié)的反應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào)設(shè)備，其4～20mA直流電數(shù)據(jù)信號(hào)導(dǎo)出與拐角成占比。原理是根據(jù)一個(gè)全自動(dòng)變換設(shè)備使推動(dòng)桿杠的轉(zhuǎn)動(dòng)健身運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成勻速直線運(yùn)動(dòng)，再根據(jù)差動(dòng)保護(hù)變電器和運(yùn)算放大器，將勻速直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為與偏移占比的交流電數(shù)據(jù)信號(hào)。
1.5 伺服放大器
伺服放大器具備部位意見(jiàn)反饋環(huán)和速率意見(jiàn)反饋環(huán)的雙孔操縱，與執(zhí)行器組成一個(gè)含有P特點(diǎn)的地方自均衡系統(tǒng)軟件。
在其中，執(zhí)行器的移動(dòng)和調(diào)整數(shù)據(jù)信號(hào)成占比，調(diào)整數(shù)據(jù)信號(hào)與執(zhí)行器的部位反應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào)在放大電路的鍵入控制回路開(kāi)展較為，其誤差數(shù)據(jù)信號(hào)△Y變換為可對(duì)交流伺服電機(jī)供工作電壓開(kāi)展操縱的單脈沖，完成操縱馬達(dá)的扭矩調(diào)整；與此同時(shí)，在伺服放大器中引進(jìn)了速率意見(jiàn)反饋環(huán)，完成執(zhí)行器動(dòng)態(tài)性力均衡的迅速精準(zhǔn)定位。操縱特點(diǎn)曲線圖見(jiàn)圖3。

圖3 執(zhí)行器操縱特點(diǎn)曲線圖

2 執(zhí)行器組裝常見(jiàn)問(wèn)題
最先應(yīng)將執(zhí)行器擰緊在防震、防擠出的臺(tái)表面。組裝時(shí)要選用適合的固定地腳螺栓固緊，避免松脫。
需注意組裝結(jié)束后，應(yīng)將執(zhí)行器最高點(diǎn)的油塞換為換氣塞，以避免執(zhí)行器運(yùn)作發(fā)生的氣體壓力對(duì)密封性的危害，如有可能執(zhí)行器應(yīng)選用球型螺釘連接立即安裝在終端設(shè)備被調(diào)整組織上（閘閥等），降低聯(lián)接組織的傳輸偏差以提升精度。
假如分離組裝，那麼執(zhí)行器與終端設(shè)備被調(diào)整組織的相對(duì)性校運(yùn)會(huì)產(chǎn)生變化，分離出來(lái)組裝也會(huì)造成桿杠組裝的轉(zhuǎn)變，提升關(guān)掉不到位的概率。如下圖4所顯示。

圖4 提議桿杠聯(lián)接組裝圖

執(zhí)行器在高溫條件下作業(yè)時(shí)，務(wù)必采取有效的防范措施防止超出操作溫度，例如，在執(zhí)行器的固定不動(dòng)臺(tái)表面墊上一層維護(hù)防護(hù)物或額外一適合的安全防護(hù)板。
執(zhí)行器的組裝孔規(guī)格及當(dāng)場(chǎng)詳細(xì)情況將執(zhí)行器置放在與機(jī)器設(shè)備相對(duì)應(yīng)的位子上，留意執(zhí)行器導(dǎo)出臂與閘閥應(yīng)在同一平面內(nèi)，向外低于10度，向內(nèi)小于3度，桿杠與曲軸中間的視角在執(zhí)行器抵達(dá)終點(diǎn)站時(shí)務(wù)必不小于20度。用米尺測(cè)量設(shè)備芯棒與執(zhí)行器導(dǎo)出軸的中心點(diǎn)距，明確曲軸的大約長(zhǎng)短，并把曲軸與球型絞鏈電焊焊接在一起，將曲軸的尺寸更改到精確測(cè)量所得的的長(zhǎng)短。
3 調(diào)節(jié)方式
（1）部位調(diào)整：用專用工具開(kāi)啟位發(fā)罩，斷掉放大儀短布線的36端和35端，使其處在手動(dòng)式情況。插電后開(kāi)展零位調(diào)整：搖晃減速機(jī)主軸或應(yīng)用放大儀的手操作用（可依靠短路接入接線端子36-34（ △Y）或端子36-33（-△Y）），將減速機(jī)導(dǎo)出臂運(yùn)作到零位，先調(diào)整位發(fā)軸6（開(kāi)展粗調(diào)）到貼近4mA，隨后調(diào)整調(diào)零電阻器2，使位發(fā)的“ ”、“-”端導(dǎo)出4±0.03mA（用數(shù)字萬(wàn)用表檢測(cè)）。這時(shí)放大儀22與23端應(yīng)是4mA上下。滿位調(diào)整：搖晃減速機(jī)主軸應(yīng)用放大儀的手操作用將減速機(jī)導(dǎo)出臂運(yùn)作到滿位，這時(shí)電流量導(dǎo)出應(yīng)升高，不然應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)S2的反方向電源開(kāi)關(guān)，再調(diào)好零位。隨后調(diào)整測(cè)量范圍電阻器1使位發(fā)的“ ”、“-”端導(dǎo)出20±0.03mA（用數(shù)字萬(wàn)用表檢測(cè)）。這時(shí)放大儀22與23端應(yīng)是20mA上下。以上調(diào)整不斷開(kāi)展直到精確才行。見(jiàn)下面的圖5。

圖5 “S2”位發(fā)

（2）加數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)整開(kāi)展下列實(shí)際操作：在放大電路的29端和30端中間鍵入4～20mA的直流電數(shù)據(jù)信號(hào)，電動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)在零位到滿位中間正常的運(yùn)行，并觀查22端與23端應(yīng)在4～20mA的中間轉(zhuǎn)變。以上數(shù)據(jù)若不對(duì)，應(yīng)再次返回項(xiàng)2開(kāi)展調(diào)節(jié)。見(jiàn)圖6。

圖6 部位發(fā)送器4-20mA的特征曲線圖

（3）在加數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)節(jié)歷程中，執(zhí)行器健身運(yùn)動(dòng)方位與數(shù)據(jù)信號(hào)鍵入方位反過(guò)來(lái)。且執(zhí)行器不會(huì)受到數(shù)據(jù)信號(hào)操縱，則放大儀的第10端和第12端布線應(yīng)替換，即電動(dòng)機(jī) Y、-Y繞阻應(yīng)替換。
（4）在加數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)節(jié)歷程中，執(zhí)行器做到均衡點(diǎn)時(shí)造成大幅波動(dòng)，則放大儀的第27端和第28端應(yīng)替換，如也有輕度波動(dòng)，則調(diào)整減振電阻器。直到運(yùn)作與表明徹底正常的才行。
4 維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)規(guī)范
（1）基本維護(hù)保養(yǎng)
查驗(yàn)法蘭連接的緊松
查驗(yàn)制動(dòng)系統(tǒng)的電感線圈的電流量運(yùn)用短時(shí)間數(shù)據(jù)信號(hào)±Y調(diào)整，應(yīng)清晰地聽(tīng)見(jiàn)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)傳出“滴答滴答”的響聲，不然應(yīng)再次調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)的磁密。
（2）電動(dòng)機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)
一般情形下，只需對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)展調(diào)節(jié)，而只能在三位操縱實(shí)際操作下，才需對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)展調(diào)節(jié)。
（3）位發(fā)的調(diào)整
位發(fā)根據(jù)導(dǎo)輪，扭簧與執(zhí)行器導(dǎo)出軸相接，當(dāng)心調(diào)節(jié)彎折扭簧，使之與導(dǎo)輪融合密切。
5 常見(jiàn)故障研究和清除
（1）運(yùn)用主軸在全行程安排內(nèi)推動(dòng)帶終端設(shè)備控制板的執(zhí)行器，運(yùn)作艱難表明機(jī)械設(shè)備存有常見(jiàn)故障，不然可能是電氣設(shè)備常見(jiàn)故障。
（2）在解決設(shè)備故障時(shí)，拆卸電動(dòng)執(zhí)行器和終端設(shè)備控制板的聯(lián)接，查驗(yàn)減速機(jī)。
（3）用信號(hào)源電動(dòng)式實(shí)際操作執(zhí)行器，如電動(dòng)執(zhí)行器不姿勢(shì)，查驗(yàn)電機(jī)控制系統(tǒng)和勵(lì)磁電流繞阻和電流量和纏線電阻值。假如正常的再查驗(yàn)電動(dòng)機(jī)與主軸的齒合齒輪軸是不是毀壞；如異常電機(jī)控制系統(tǒng)繞阻毀壞。
（4）用信號(hào)源電動(dòng)式實(shí)際操作執(zhí)行器，如電動(dòng)執(zhí)行器姿勢(shì)運(yùn)作艱難。查驗(yàn)電源電路操縱和變大板。
（5）用信號(hào)源電動(dòng)式實(shí)際操作執(zhí)行器，如電動(dòng)執(zhí)行器姿勢(shì)但無(wú)意見(jiàn)反饋數(shù)據(jù)信號(hào)導(dǎo)出。用萬(wàn)用表測(cè)量位發(fā)板數(shù)據(jù)信號(hào)導(dǎo)出端，無(wú)電流量信息導(dǎo)出則表明位發(fā)板毀壞。
6 常見(jiàn)問(wèn)題
（1）對(duì)家用電器布線應(yīng)查驗(yàn)二遍以上，保證布線的準(zhǔn)確性。
（2）導(dǎo)出臂與聯(lián)接桿的最少交角應(yīng)超過(guò)20度。
（3）放大儀與控制器中間的間距較大為400米，放大儀與減速機(jī)的間距較大為250米。
（4）對(duì)布線螺絲，小組出線套螺絲和位發(fā)罩螺釘應(yīng)扭緊。
（5）在實(shí)際操作時(shí)要尤其確保安全，在通電狀況下絕不允許拿手觸碰放大儀的各接線端子排，以防產(chǎn)生觸電事故安全生產(chǎn)事故。
（6）調(diào)整型電動(dòng)執(zhí)行器，所采用的手動(dòng)式遠(yuǎn)程控制器應(yīng)是無(wú)干接點(diǎn)導(dǎo)出。
（7）電線接頭務(wù)必安全可靠接地裝置。
7 結(jié)語(yǔ)
我廠應(yīng)用了一部分國(guó)內(nèi)DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器，其選用電子管技術(shù)性，恒流電源頻率特性差，防潮抗震特性差，線路板常常燒毀，數(shù)據(jù)信號(hào)抗干擾性差。維護(hù)保養(yǎng)任務(wù)量非常大，之后拆換了RHA電動(dòng)執(zhí)行器后，機(jī)械故障顯著降低，維護(hù)保養(yǎng)員工的任務(wù)量大幅降低。提升了操縱質(zhì)量，保證了生產(chǎn)制造運(yùn)作可控。
論文參考文獻(xiàn)
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