0 前言
法國AUMA集團(tuán)公司是設(shè)計方案、生產(chǎn)制造電動執(zhí)行器商品的知名生產(chǎn)商，業(yè)務(wù)流程遍布全世界。我廠現(xiàn)階段有一百多臺法國AUMA企業(yè)的電動執(zhí)行器，關(guān)鍵使用在一次風(fēng)與二次風(fēng)系統(tǒng)軟件的調(diào)整。AUMA電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具備體型小、重量較輕、精度高、數(shù)據(jù)信號抗干擾性強(qiáng)、姿勢穩(wěn)定性高、當(dāng)場調(diào)節(jié)簡單、防污防潮功能好、潤滑脂密封性功能好、組裝地點(diǎn)靈便等特性。
1 機(jī)器設(shè)備介紹
規(guī)范的AUMA電動執(zhí)行器包含以下構(gòu)件：傳動齒輪、閘閥聯(lián)接件、手動式推動、電機(jī)、操縱模塊、電氣連接。
1.1 傳動齒輪
蝸輪蝸桿將電機(jī)轉(zhuǎn)速比減少至規(guī)定的電動執(zhí)行器導(dǎo)出轉(zhuǎn)速比，減速箱的原料是生鐵。
1.2 閘閥聯(lián)接件
閘閥聯(lián)接件屬于標(biāo)件，可以融入規(guī)范的閥體聯(lián)接插口。
1.3 手動式實(shí)際操作
在手動式方法下，行程開關(guān)設(shè)置和應(yīng)急實(shí)際操作是有效的，當(dāng)電動執(zhí)行器在手動式方法時，可以實(shí)現(xiàn)人工實(shí)際操作，電機(jī)推動被防護(hù)。當(dāng)電機(jī)運(yùn)作時，手動式實(shí)際操作全自動被消除，電動式實(shí)際操作期內(nèi)，主軸不是旋轉(zhuǎn)的。當(dāng)電動執(zhí)行器有獨(dú)特的使用規(guī)定時，應(yīng)急實(shí)際操作是有效的。
1.4 電機(jī)
AUMA電動執(zhí)行器的電機(jī)具備很大的開啟扭矩，保證閘閥在關(guān)完時能立即開啟，除非是扭矩超出或工作電壓太低。依據(jù)規(guī)范，AUMA電動執(zhí)行器多適用三相溝通交流電機(jī)。
馬達(dá)維護(hù)（溫控開關(guān)）：
為了更好地維護(hù)電機(jī)，馬達(dá)繞阻中埋進(jìn)三個溫控開關(guān)（單相異步電機(jī)機(jī)有2個），電源開關(guān)觸點(diǎn)接電機(jī)控制電路，避免電機(jī)升到很高的環(huán)境溫度進(jìn)而維護(hù)電機(jī)。馬達(dá)環(huán)境溫度高過140℃時，溫控開關(guān)姿勢，電源開關(guān)觸點(diǎn)斷掉，電機(jī)斷電，當(dāng)環(huán)境溫度降低至120℃之后，溫控開關(guān)再次合閉，再度運(yùn)行電機(jī)。針對隔爆型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用溫度傳感器替代溫控開關(guān)，完成防爆型作用。
1.5 操縱模塊（規(guī)范機(jī)器設(shè)備）
行程開關(guān)、扭矩電源開關(guān)和供選擇的部位意見反饋設(shè)備是操縱單位的構(gòu)成部分。閘閥的電源開關(guān)部位精確測量是2個單獨(dú)的系統(tǒng)軟件，連接操縱模塊。
行程開關(guān)：
閘閥的行程安排靠開關(guān)元件開展操縱，2個可調(diào)式的、往復(fù)式的機(jī)械設(shè)備記數(shù)傳動齒輪設(shè)備推動行程開關(guān)，當(dāng)閘閥行駛到上限位子時，斷掉電動機(jī)控制電路。
扭矩電源開關(guān)：
扭矩電源開關(guān)工作中在蝸輪蝸桿一部分，扭矩電源開關(guān)操作的標(biāo)值能非常容易地在拔上面設(shè)置。扭矩電源開關(guān)做為一個過負(fù)載維護(hù)，功效于閘閥的全部行程安排。
2 執(zhí)行器組裝常見問題
●基座由左右厚鋼板和支撐構(gòu)成，不銹鋼厚度為10mm，支撐用12#糟鋼。
●執(zhí)行器盡可能挨近隔板組裝，就可以降低曲軸長短，又提高了扭矩。
●執(zhí)行器和隔板的轉(zhuǎn)臂應(yīng)盡可能在同一水平上姿勢。按通常習(xí)慣性，應(yīng)以執(zhí)行器操作員輪順時針方向隔板調(diào)小，反方向隔板放大，相反，應(yīng)在電動執(zhí)行器上標(biāo)出電源開關(guān)的方位。
●執(zhí)行器的基座組裝堅固擺正，針對不一樣的安裝地區(qū)，選用不一樣的方法。
●在鋼結(jié)構(gòu)工程的加熱爐本身上，將執(zhí)行器的基座立即用焊接與鋼柱電焊焊接。
●在給煤機(jī)服務(wù)平臺上的執(zhí)行器，因?yàn)榛炷聊０迳弦灿幸粚雍窈竦牡纳皾{，為了確保組裝堅固，祛除砂漿表面，隨后用膨脹螺栓，先固定不動不銹鋼板再上執(zhí)行器，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)死死地獲得固定不動，路面澆平后外型很統(tǒng)一。
●曲軸的配置
a）執(zhí)行器與隔板導(dǎo)出臂在同一側(cè)部位。
角行程安排執(zhí)行器與隔板的聯(lián)接具體是一種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，見圖1所顯示。

圖1

L1為執(zhí)行器的轉(zhuǎn)臂，L2為隔板下擺臂或遙桿，L3為曲軸，L4為聲卡機(jī)架。

為了更好地達(dá)到特點(diǎn)和傳動系統(tǒng)扭矩的最好規(guī)定，取L2=L1即隔板的出軸與執(zhí)行器的導(dǎo)出臂長短一致，即曲軸L3長短也就是L4的長度。隔板的輸入輸出軸圓心點(diǎn)到執(zhí)行器導(dǎo)出軸的圓心點(diǎn)中間的間距便是曲軸長短。將隔板置50%開啟度，隔板電動執(zhí)行器與曲軸呈90°。
b）執(zhí)行器與隔板導(dǎo)出臂在對立面的部位（見圖2）。

圖2

L1=L2
L4：L1（L2）=4：1～5：1
將隔板置50%開啟度，L1與L2平行面。
3 調(diào)節(jié)方式

圖3

圖4

3.1 開啟NORM側(cè)邊后蓋板對機(jī)械設(shè)備定位開展調(diào)節(jié)
（1）扭矩設(shè)置（如下圖3）
松掉A兩邊螺釘既可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)關(guān)扭矩值，結(jié)束后擰緊兩邊螺釘。
松掉D兩邊螺釘既可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)開扭矩值，結(jié)束后擰緊兩邊螺釘。
（2）定行程安排（如下圖3）
閘閥（隔板）手搖式關(guān)完，向里按A與此同時旋轉(zhuǎn)，使小凸輪軸B正好轉(zhuǎn)至關(guān)完標(biāo)識紅點(diǎn)C處。
閘閥（隔板）手搖式開全，向里按D與此同時旋轉(zhuǎn)，使小凸輪軸E正好轉(zhuǎn)到開全標(biāo)識紅點(diǎn)F處。
（3）近控電動執(zhí)行器，查驗(yàn)行程安排及扭矩姿勢是不是正常的。
3.2 閥位意見反饋調(diào)節(jié)（如下圖3）
（1）近控關(guān)完閘閥（隔板），先把R2順時針方向調(diào)究竟，再微調(diào)整。調(diào)節(jié)閥位意見反饋零位電阻器N，使意見反饋電流量為4.00mA。
（2）近控開全閘閥（隔板），調(diào)節(jié)閥位意見反饋滿度電阻器M，使意見反饋電流量為20.00mA。
（3）不斷調(diào)節(jié)零位與滿度直到進(jìn)行。
3.3 伺放板電子信號均衡調(diào)節(jié)（如下圖4）
（1）設(shè)定伺放板的程序編寫根據(jù)撥碼S1-7、S2-7設(shè)置為命令數(shù)據(jù)信號4～20mA，部位反應(yīng)數(shù)據(jù)信號4～20mA，失信號維持原點(diǎn)。
（2）調(diào)關(guān)。另加4mA數(shù)據(jù)信號，近控關(guān)完閘閥（隔板），調(diào)P3。
若V28燈亮了，順時針方向調(diào)節(jié)，使之滅，再順時針方向調(diào)節(jié)，使V27燈剛亮才行。
若V27燈亮了，反方向調(diào)節(jié)，使之滅，再順時針方向調(diào)節(jié)，使V27燈剛亮才行。
若也不亮，順時針方向調(diào)，使V27燈剛亮才行。
（3）調(diào)開。另加20mA數(shù)據(jù)信號，近控開全閘閥（隔板），調(diào)P4。若V28燈亮了，順時針方向調(diào)，使之滅，再反方向調(diào)使V28燈剛亮才行。
若V27燈亮了，反方向調(diào)，使之滅，再逆時針調(diào)使V28燈剛亮才行。
若也不亮，反方向調(diào)，使V28燈剛亮才行。
（4）不斷電源開關(guān)調(diào)幾回直到進(jìn)行。
（5）P7為敏感度細(xì)調(diào)，P9為靈敏度（過流保護(hù)）粗調(diào)，依據(jù)必須完成調(diào)節(jié)，反方向?yàn)闇p少過流保護(hù)提高敏感度，順時針方向?yàn)閿U(kuò)大過流保護(hù)減少敏感度。
P10、P8為開、關(guān)時間延遲（1S～10S），反方向?yàn)闇p少，順時針方向?yàn)閿U(kuò)大。
3.4 調(diào)節(jié)常見問題
當(dāng)機(jī)械設(shè)備記數(shù)傳動齒輪設(shè)備推動行程開關(guān)并未全行程安排及時時，閥位意見反饋電阻器記數(shù)傳動齒輪已及時，造成不同歩行程安排調(diào)亂狀況，應(yīng)松掉電阻器的鎖緊螺帽，取下后調(diào)整電阻器傳動齒輪可防止此狀況。
4 常見問題及解決方式
4.1 近控沒動
（1）查驗(yàn)溝通交流380V開關(guān)電源能否正常的（斷相）。
（2）手搖式實(shí)際操作桿機(jī)械設(shè)備是不是卡。
（3）手搖式實(shí)際操作桿正常的，查驗(yàn)扭矩值設(shè)定是不是過小，導(dǎo)致扭矩姿勢。
（4）查驗(yàn)操縱頭按鍵板內(nèi)熔斷器與電源板（24V）熔絲是不是正常的。
（5）伺放板ERR燈亮了。
a）按鍵板壞，拆換。
b）邏輯板壞，更換。
（6）查驗(yàn)電機(jī)三相線圈匝數(shù)，壞拆換。
（7）查驗(yàn)電機(jī)是不是超溫，導(dǎo)致電動機(jī)溫控器姿勢，可按照須要調(diào)節(jié)伺放板的敏感度（減少）及時間延遲（擴(kuò)大）。
（8）直流接觸器或晶閘管中間繼電器壞，拆換。
4.2 近控正常的，遙控器沒動
（1）伺放板ERR燈亮了，查驗(yàn)命令數(shù)據(jù)信號，控制回路有無引路、接地裝置。
（2）伺放板ERR燈亮了，查驗(yàn)閥位意見反饋數(shù)據(jù)信號。
a）閥位意見反饋控制回路有沒有引路、接地裝置。
b）閥位意見反饋板壞，拆換。
c）閥位意見反饋板好，閥位反饋電阻器壞，拆換。
（3）伺放板壞更換。
4.3 電動執(zhí)行器意見反饋常常轉(zhuǎn)變造成電動執(zhí)行器震蕩。
（1）伺放板過流保護(hù)設(shè)定過小，造成敏感度過高。
（2）閥位意見反饋電阻器組裝松脫，或者電阻器自身常見故障。
5 AUMA執(zhí)行器的優(yōu)勢
AUMA電動執(zhí)行器主軸為測裝主軸，11：1的增益值指數(shù)，使操控更為輕輕松松，而且節(jié)約組裝室內(nèi)空間。大部分進(jìn)口的知名品牌執(zhí)行器減速箱僅有90°，而AUMA電動執(zhí)行器角形成的減速箱全是360°，調(diào)整容量充足大。
大部分進(jìn)口的知名品牌執(zhí)行器控制板產(chǎn)生問題時，運(yùn)作發(fā)電機(jī)組中的主要機(jī)器設(shè)備不允許全限位開關(guān)，只有小心地將進(jìn)氣閥隔板開展設(shè)備固定不動，并將執(zhí)行器從相接處拆下來開展常見故障解決，并粗略地估計全行程安排對電動執(zhí)行器開展電源開關(guān)校檢，再修復(fù)，進(jìn)氣閥隔板開啟度部位的精密度減少了，且對設(shè)備可靠運(yùn)作風(fēng)險性巨大。而AUMA執(zhí)行器的定位和位反與控制板分離出來處在執(zhí)行器基座處，解決控制板常見故障后不用全行程安排再次校檢，因而無須對進(jìn)氣閥隔板開展設(shè)備固定不動和拆裝執(zhí)行器，風(fēng)險性很小，進(jìn)一步提高了運(yùn)作發(fā)電機(jī)組的安全系數(shù)，大家覺得這也是AUMA執(zhí)行器的最大的優(yōu)勢。
我廠現(xiàn)階段采用的AUMA執(zhí)行器為SA型和SG二種。SA型電機(jī)輸出功率大，全行程安排姿勢時間較短，帶減速器，控制板閥位意見反饋為單電阻器，鍵入信息和輸入輸出數(shù)據(jù)信號都含有隔離措施，防止客戶系統(tǒng)軟件和電動執(zhí)行器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)信號產(chǎn)生錯亂，抗干擾性極強(qiáng)。SG型電機(jī)輸出功率小，電源開關(guān)行程安排時間長，經(jīng)常調(diào)整非常容易造成電機(jī)超溫，導(dǎo)致電動機(jī)溫控器姿勢，控制板閥位意見反饋為雙電阻器，無防護(hù)板，抗干擾性略差。提議選用SA型電動執(zhí)行器，價錢雖高，但有益于設(shè)備維護(hù)管理及備用品的統(tǒng)一。在用以經(jīng)常調(diào)整的自動控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器控制板可采用晶閘管中間繼電器，非經(jīng)常調(diào)整或電源開關(guān)型操縱的可采用直流接觸器。交流接觸器與晶閘管中間繼電器（消耗品）的拆換備用品可采用國內(nèi)上海華通機(jī)械廠的商品，供應(yīng)時間較短，通過人們長時間應(yīng)用后覺得質(zhì)優(yōu)價廉質(zhì)量好。執(zhí)行器的扭距值最好是選必須扭距值的1.5倍型。環(huán)境溫度高的地區(qū)可采用分身型執(zhí)行器。
6 結(jié)語
我廠原應(yīng)用某國內(nèi)DDZ執(zhí)行器DKJ型，其伺放器、部位發(fā)送器選用電子管技術(shù)性，功能損耗大、溫高、恒流電源頻率特性差、容積大、防潮抗震防塵特性差，常常產(chǎn)生運(yùn)作中機(jī)器設(shè)備振動造成斷開，下雨天密封性性能指標(biāo)差造成線路板燒毀，數(shù)據(jù)信號抗干擾性差，當(dāng)場工作溫度危害造成數(shù)據(jù)信號飄移。這種狀況常常產(chǎn)生，迫不得已花很多時長維護(hù)保養(yǎng)，對全自動系統(tǒng)軟件極其不好。
自身廠3號發(fā)電機(jī)組更新改造逐漸選用AUMA電動執(zhí)行器，通過這幾年對大型設(shè)備的深入分析，技術(shù)性上持續(xù)消化吸收，熟練地進(jìn)行檢修，機(jī)器設(shè)備的設(shè)備故障率顯著降低，提升了操縱質(zhì)量，大幅減少了運(yùn)作發(fā)電機(jī)組的維護(hù)保養(yǎng)量。