在電動(dòng)執(zhí)行器中，傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)軟件與扭距測(cè)量系統(tǒng)是執(zhí)行器2個(gè)主要構(gòu)成部分。文中將概述二種不一樣的傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)軟件及其相對(duì)應(yīng)的二種不一樣的扭距測(cè)量法。
1. 傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)軟件 電動(dòng)執(zhí)行器的能源來(lái)源于是電動(dòng)機(jī)，一般電機(jī)的轉(zhuǎn)速比十分快（額定值轉(zhuǎn)速比一般為3000rpm或1500rpm），而導(dǎo)出扭距又十分小（一般處于0.5Nm~20Nm中間），因此務(wù)必憑借傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)軟件傳動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)用其降速及變大扭距的作用，一方面把導(dǎo)出轉(zhuǎn)速比降至理想化速率，另一方面將較小的電動(dòng)機(jī)輸出扭距變大到閘閥實(shí)際操作所必須的很大的扭距導(dǎo)出。與此同時(shí)，傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)的傳輸特點(diǎn)也可用以執(zhí)行器導(dǎo)出力矩的精確測(cè)量。

1.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 不一樣電動(dòng)執(zhí)行器中選用的傳動(dòng)齒輪形式不盡相同，但一般都包括有蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)軟件。蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)具備許多的優(yōu)勢(shì)，例如單極減速比大、行星齒輪觸碰范圍大、承載力強(qiáng)、傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、特殊螺旋角下可完成鎖緊等。但是蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)軟件因自己的構(gòu)造也與此同時(shí)存有這比較大的缺陷：
1） 傳動(dòng)系統(tǒng)速率低：因?yàn)樾行驱X輪觸碰范圍大，相對(duì)性滾動(dòng)摩擦比較大，傳動(dòng)系統(tǒng)高效率一般僅為10~20%。此外因?yàn)檫^(guò)大的滾動(dòng)摩擦導(dǎo)致的齒面損壞也比較大，行星齒輪發(fā)熱現(xiàn)象比較嚴(yán)重，必須不錯(cuò)的潤(rùn)化與排熱。
2） 渦桿軸向力大：蝸輪蝸桿傳動(dòng)等同于螺旋傳動(dòng)，當(dāng)渦桿旋轉(zhuǎn)推動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，受反沖力的危害，在蝸輪蝸桿旋轉(zhuǎn)的與此同時(shí)，渦桿會(huì)遭受與蝸輪蝸桿旋轉(zhuǎn)方位相對(duì)的軸向力。負(fù)荷越大，軸向力越大。比較大的軸向力會(huì)導(dǎo)致渦桿適用構(gòu)件的損壞，進(jìn)而使渦桿的徑向精準(zhǔn)定位造成空隙，使系統(tǒng)軟件傳動(dòng)系統(tǒng)的精密度減少，而且會(huì)造成傳動(dòng)系統(tǒng)波動(dòng)及噪聲。
1.2 大行星傳動(dòng)齒輪 為了更好地在運(yùn)用蝸輪蝸桿傳動(dòng)優(yōu)勢(shì)的一起又盡可能減少其缺陷的危害，執(zhí)行器可選用二級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)，常見(jiàn)的選取是選用大行星傳動(dòng)齒輪 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的組成形式。

大行星傳動(dòng)齒輪的基本原理：
行星減速器系統(tǒng)軟件由三個(gè)關(guān)鍵轉(zhuǎn)動(dòng)組件構(gòu)成：太陽(yáng)輪、大行星輪及齒輪。全部的大行星輪一般固定不動(dòng)在一個(gè)大行星架子上。行星減速器系統(tǒng)軟件的傳動(dòng)系統(tǒng)有雙可玩性的特點(diǎn)，即在三個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)組件中，固定不動(dòng)隨意一個(gè)構(gòu)件，此外2個(gè)就可傳動(dòng)系統(tǒng)。在電動(dòng)執(zhí)行器中，經(jīng)常固定不動(dòng)齒輪，太陽(yáng)輪與電動(dòng)機(jī)機(jī)床主軸聯(lián)接，大行星架與渦桿聯(lián)接。那樣，在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，太陽(yáng)輪會(huì)推動(dòng)大行星輪帶著行星架緊緊圍繞太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)渦桿旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)出驅(qū)動(dòng)力。

大行星傳動(dòng)齒輪的特點(diǎn)：
大行星傳動(dòng)齒輪相對(duì)性蝸輪蝸桿傳動(dòng)有很多獨(dú)具特色的優(yōu)勢(shì)，正好填補(bǔ)擺脫以上蝸輪蝸桿傳動(dòng)的缺陷：
1） 組織緊密：占有空間小，無(wú)軸向力。
2） 工作中穩(wěn)定：波動(dòng)及噪聲小。
3） 滾動(dòng)摩擦?。耗ゲ梁膿p小，傳動(dòng)系統(tǒng)高效率。
二種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)融合應(yīng)用，既能完成鎖緊的特性，又能得到較高的傳輸高效率，減少電機(jī)額定功率，降低耗能。下表即使用不一樣傳動(dòng)裝置的執(zhí)行器的技術(shù)參數(shù)較為。

以上中可以看得出，2個(gè)型號(hào)規(guī)格的執(zhí)行器全行程安排時(shí)長(zhǎng)基本一致，即傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比基本上一樣，但針對(duì)相同的輸入輸出扭距，所必須的電機(jī)額定功率及運(yùn)作電流量相距非常大，這表明在電動(dòng)執(zhí)行器中選用大行星傳動(dòng)齒輪可大幅度降低耗能。
2. 執(zhí)行器導(dǎo)出力矩的精確測(cè)量：
電動(dòng)執(zhí)行器在推動(dòng)閘閥姿勢(shì)時(shí)，其導(dǎo)出扭距隨負(fù)荷（閘閥實(shí)際操作扭距）的變動(dòng)而轉(zhuǎn)變。當(dāng)閘閥運(yùn)作到終點(diǎn)站（開(kāi)全或關(guān)完）的部位或在運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)中閥心產(chǎn)生卡死沒(méi)動(dòng)的情況下，執(zhí)行器的輸入輸出力矩會(huì)驟然上升。為了更好地不會(huì)毀壞高壓閘閥突面或閥座，必須限定執(zhí)行器的最高輸出扭距。而這就必須扭距測(cè)量系統(tǒng)來(lái)即時(shí)精確測(cè)量執(zhí)行器的輸入輸出扭距。
精確測(cè)量執(zhí)行器導(dǎo)出扭距一般有這兩種方式：運(yùn)用渦桿的徑向偏移，或運(yùn)用行星減速器齒輪的軸向偏移。（也有一種測(cè)量法是使用精確測(cè)量電動(dòng)機(jī)的效率來(lái)測(cè)算執(zhí)行器的輸入輸出扭距，屬于等效替代法法，沒(méi)有在這篇闡述之列。）
2.1 渦桿徑向位移測(cè)量法： 渦桿徑向位移測(cè)量系統(tǒng)軟件由碟簧、撥桿及撥動(dòng)開(kāi)關(guān)構(gòu)成。碟簧頂在渦桿的兩邊，撥桿端部卡在渦桿上。如前所述，在蝸輪蝸桿傳動(dòng)全過(guò)程中，渦桿因?yàn)槭茌S向力的功效，會(huì)造成徑向偏移。徑向偏移的渦桿會(huì)縮小碟簧，當(dāng)?shù)螐椈煽s小造成的扭簧力與軸向力均衡時(shí)，渦桿的徑向偏移終止。負(fù)荷（執(zhí)行器導(dǎo)出扭距）越大，渦桿徑向偏移越大，當(dāng)負(fù)荷（導(dǎo)出扭距）做到執(zhí)行器設(shè)置扭距時(shí)，撥桿會(huì)打動(dòng)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)姿勢(shì)，進(jìn)而斷開(kāi)執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)的開(kāi)關(guān)電源，執(zhí)行器終止旋轉(zhuǎn)。 渦桿徑向位移測(cè)量扭距的辦法是一種簡(jiǎn)易的測(cè)量法，存有這一定的缺點(diǎn)：
1） 測(cè)量精度差：因?yàn)闄C(jī)械系統(tǒng)的規(guī)定，為了防止出現(xiàn)很大的振蕩及維持精準(zhǔn)定位的精確型，必須把渦桿的徑向偏移限定在一個(gè)較小的范疇內(nèi)，因此需要選用彈性模具比較大的碟簧。因此，企業(yè)扭簧變形相匹配的執(zhí)行器導(dǎo)出扭距便會(huì)比較大，測(cè)量精度不高。
2） 測(cè)量精度隨運(yùn)作時(shí)間減少：渦桿是高速運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件，在操作流程中渦桿、蝸輪蝸桿、渦桿適用構(gòu)件及撥桿等組件均會(huì)出現(xiàn)損壞，因此會(huì)導(dǎo)致各種各樣空隙的擴(kuò)大，測(cè)量精度也會(huì)隨著減少。
2.2 行星減速器齒輪軸向位移測(cè)量法：
行星減速器齒輪軸向位移測(cè)量系統(tǒng)軟件由螺旋彈簧、撥桿及撥動(dòng)開(kāi)關(guān)構(gòu)成。螺旋彈簧頂在滾輪上，滑塊卡在齒輪上。撥桿端部卡在齒圈上。當(dāng)電動(dòng)機(jī)推動(dòng)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)輪推動(dòng)大行星輪旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)也會(huì)推動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。齒輪的旋轉(zhuǎn)會(huì)根據(jù)滾輪縮小螺旋彈簧。當(dāng)扭簧變形造成的扭簧力與齒輪遭受的周向力均衡時(shí)，齒輪便會(huì)終止旋轉(zhuǎn)。負(fù)荷（執(zhí)行器導(dǎo)出扭距）越大，齒輪軸向偏移越大，當(dāng)負(fù)荷（導(dǎo)出扭距）做到執(zhí)行器設(shè)置扭距時(shí)，撥桿會(huì)打動(dòng)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)姿勢(shì)，進(jìn)而斷開(kāi)執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)的開(kāi)關(guān)電源，執(zhí)行器終止旋轉(zhuǎn)。

行星減速器齒輪軸向位移測(cè)量法像針對(duì)渦桿徑向位移測(cè)量法有其特有的優(yōu)點(diǎn)：
1） 測(cè)量精度高：齒輪軸向位移比渦桿徑向偏移大，螺旋彈簧彈性模具小，扭簧企業(yè)變形相匹配的執(zhí)行器導(dǎo)出扭距轉(zhuǎn)變相對(duì)性小，因此測(cè)量精度較高。
2） 測(cè)量精度維持時(shí)間長(zhǎng)：行星減速器外側(cè)并不是高速運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件，磨擦損壞小，測(cè)量精度不隨執(zhí)行器運(yùn)作時(shí)長(zhǎng)增多而減少，可以完成長(zhǎng)期的高精密精確測(cè)量。
匯總： 武器裝備有行星減速器傳動(dòng)裝置的電動(dòng)執(zhí)行器要比純粹應(yīng)用蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)軟件的執(zhí)行器的傳動(dòng)系統(tǒng)高效率，在相同的輸入輸出力矩及實(shí)際操作時(shí)長(zhǎng)的前提下，武器裝備有行星減速器傳動(dòng)裝置的執(zhí)行器電機(jī)額定功率小，耗能低。
運(yùn)用行星減速器外側(cè)軸向偏移要比運(yùn)用渦桿徑向偏移的方式 精確測(cè)量執(zhí)行器導(dǎo)出扭距高精度，更能完成長(zhǎng)久靠譜的精確測(cè)量。