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      0≤y≤x,0≤x≤2}通過(guò)參數(shù)尋找目標(biāo)函數(shù)F(x,y)的最優(yōu)解(x^,y^),粘滯模型的估計(jì)值可以獲得S^=A0x^,J^=A0y^。

      3.2仿真實(shí)例

      仿真采用PI控制器和一階延遲過(guò)程模型過(guò)程模型利用改進(jìn)的雙參數(shù)S、J模型。模擬時(shí),通過(guò)設(shè)置不同的設(shè)置S、J可以獲得控制器輸出參數(shù)u(t)與系統(tǒng)輸出y(t)。根據(jù)控制器輸出的振蕩圖,可以獲得控制器輸出u(t)的振幅A0和周期ω0.粘滯參數(shù)的識(shí)別結(jié)果如表1所示。eS(%)和eJ(%)分別表示S、J百分誤差。

      表1粘滯特性參數(shù)的識(shí)別結(jié)果

      4結(jié)束語(yǔ)

      本文根據(jù)描述函數(shù)分析,提出了一種簡(jiǎn)單有效的數(shù)值分析方法。該方法利用控制信號(hào)的范圍和頻率以及系統(tǒng)中線性部分的傳輸函數(shù)來(lái)估計(jì)結(jié)構(gòu)的目標(biāo)函數(shù)S、J參數(shù)。從表1可以看出,識(shí)別參數(shù)接近實(shí)際參數(shù),誤差不超過(guò)5%,說(shuō)明該方法有效實(shí)用。

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