引言
調(diào)節(jié)閥,又稱控制閥,是在過程控制系統(tǒng)中通過動力操作改變流體流量的裝置。隨著自動化程度的不斷提高,調(diào)節(jié)閥已廣泛應用于冶金、電力、化工、石油等領域。在化工生產(chǎn)過程中,除了合理的工藝設計和先進的設備外,重要的是調(diào)節(jié)閥是否能按照主控制意識準確移動,從而準確改變材料或能量。如果調(diào)節(jié)閥的流量特性差、泄漏大、動作不可靠,自動控制過程的質量就會惡化,甚至失去調(diào)節(jié)效果,從而增加勞動強度,給生產(chǎn)帶來重大的經(jīng)濟損失??臻g煤化工系統(tǒng)中的主氧路氧氣調(diào)節(jié)閥對其調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性、可靠性和靈敏度有更高的要求。因此,調(diào)節(jié)閥性能的提高對工藝效率的提高和能耗的降低起著重要作用。近年來,隨著流體動力學的計算(以下簡稱)CFD)通過軟件開發(fā)CFD數(shù)值模擬研究調(diào)節(jié)閥的流量特性,用于優(yōu)化閥門行業(yè)的設計方案。CFD閥門設計中技術的應用使閥門的結構設計更加合理,更有利于我國閥門行業(yè)開發(fā)新產(chǎn)品,加快縮小與國外差距的步伐。
建立1 調(diào)節(jié)閥的結構和流道模型
本文以航天煤化工系統(tǒng)主氧路氧氣調(diào)節(jié)閥為研究對象,為籠式單座調(diào)節(jié)閥。模型簡化后的內(nèi)部結構如圖1所示,公稱直徑為80mm,總長為337mm。流體的流向是通過調(diào)整閥芯的行程來改變閥籠的流量面積,從而達到調(diào)整流量的目的。使用三維建模軟件Solidworks,根據(jù)流道的幾何尺寸和閥芯與閥座的組裝關系,對不同開度下的流體流道進行三維建模。為了使流體流動更充分,閥門前后流道延長1萬mm。圖2顯示了調(diào)節(jié)閥流體流道的三維模型。
圖1 調(diào)節(jié)閥內(nèi)部結構圖
圖2 調(diào)節(jié)閥流道三維模型圖
2 數(shù)學模型
2.1 控制方程
在研究過程中,合理假設調(diào)節(jié)閥內(nèi)的流體介質為不可壓縮的粘性流體。無熱交換、不可壓縮粘性流體控制方程由質量守恒方程(連續(xù)方程)和動量守恒方程組成(N-S分別由方程組成:
質量守恒方程:
(1)
其中,u,v,w速度矢量分為三個方向。
動量守恒方程(N-S方程):
(2)
(3)
(4)
其中,p,ρ,μ它們是壓力、密度和動力粘度。
2.2 標準k-ε模型
湍流模型設置為工程中廣泛使用的標準k-ε模型。
在標準k-ε紊流動能在模型中k方程和耗散ε方程分別為:
(5)
(6)
在上述方程中,Gk表示由平均速度梯度引起的湍動能;Gb用于產(chǎn)生浮力影響引起的湍動能;YM湍流粘性系數(shù);C1ε,C2ε為常數(shù)。
3 數(shù)值模擬
將三維幾何模型導入GAMBIT計算前的處理工作。確定計算域后,使用GAMBIT非結構化網(wǎng)格分為四面體網(wǎng)格,分為100萬左右。其中,調(diào)節(jié)閥開度90%的流道網(wǎng)格分為圖3所示。
圖3 調(diào)節(jié)閥開度90%時流道網(wǎng)格劃分示意圖
從10%~90%到10個開度選擇調(diào)節(jié)閥進行數(shù)值模擬。
將GAMBIT讀入導出的網(wǎng)格文件FLUENT之后,選擇求解器、求解方程和模型(選擇k-ε標準湍流模型),將流體設置為水,進出口的邊界條件分別為:入口壓力p1=100kPa,出口壓力p2=0kPa。在設置控制參數(shù)和定義迭代次數(shù)后,可以初始化流場。
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4 結果分析
4.1 不同開度下流量特性模擬數(shù)據(jù)與液流試驗臺試驗數(shù)據(jù)對比分析
流量特性是指介質流過閥門的相對流量和相對開度之間的關系。調(diào)節(jié)閥的流量特性是調(diào)節(jié)閥最重要的指標之一,當閥門前后壓差不變時,得到理想的流量特性。流量系數(shù)為Kv,定義為:
(7)
式中:Q為流量,m3/h;Δp閥前后壓差,kPa;ρ/ρ0為相對密度(規(guī)定范圍內(nèi)的水ρ/ρ0=1)。
取閥前后壓差1000kPa,由流量系數(shù)定義可以計算出壓差Kv=Q。將模擬獲得的流量系數(shù)與液流試驗臺的實際測量值(表1)進行比較,并將兩組數(shù)據(jù)擬合如圖4所示。從圖4可以看出,數(shù)值模擬曲線與實際測量值曲線基本一致,趨勢基本一致。通過比較,可以看出通過模擬獲得的調(diào)節(jié)閥的流量特性可靠,為調(diào)節(jié)閥的流道優(yōu)化提供了依據(jù)。
表1 流量模擬值和不同開度下的實測值數(shù)據(jù)表
因此,在產(chǎn)品方案設計的早期階段,可以使用數(shù)值模擬來預選設計方案,模擬從關閉到全開啟范圍的三維真實工作參數(shù)和介質,提供全面完整的流場信息,為提高閥門穩(wěn)定性提供參考。后來,產(chǎn)品設計完成后,輔以少量測試來驗證確定方案,避免大量盲目測試。
圖4 調(diào)節(jié)閥流量特性模擬值與實測值對比曲線
運用CFD產(chǎn)品研發(fā)設計的數(shù)值模擬方法比以往的設計過程(見圖5所示的流程圖)更自由、更靈活,可以節(jié)省大量的人力和資金,大大提高研發(fā)設計效率。使用數(shù)值模擬方法還可以更準確地估計測試中難以測量的數(shù)量,提供測試無法獲得的數(shù)據(jù),模擬更復雜或理想的工作條件,擴大測試研究的范圍。
圖5
4.2 不同開度下流場分析
由于調(diào)節(jié)閥的固有流量特性為等百分比,主要工作范圍為開度的10%~90%,本文選取了40%和90%的典型開度進行重點分析。
進出口壓差為100kPa對調(diào)節(jié)閥的所有流道和對稱面進行分析,研究其內(nèi)部流場分布。
1)開度90%時流場分析
圖6為對稱面壓力云圖,圖7為對稱面速度矢量圖。
圖6 調(diào)節(jié)閥開度90%時,對稱表面壓力云圖
圖7 調(diào)節(jié)閥開度90%時,對稱面速度矢量圖
從圖6可以看出,進出口壓力相對均勻,分別為100kPa0左右,進出口壓差較大,主要用于克服調(diào)節(jié)閥流道內(nèi)的阻力。水流通過閥芯有減壓增長的作用。從圖7可以看出,進口流量相對均勻,出口流量分布不均勻。一般來說,沒有明顯的渦流,但在閥的左下部(見圖7),有一小部分渦流,可以考慮優(yōu)化這個流道。
2)開度40%時流場分析
圖8為調(diào)節(jié)閥開度40%時對稱面壓力云圖,開度40%時對稱面速度矢量圖。
圖8 壓力云圖調(diào)節(jié)閥開度40%
圖9
從圖8和圖9可以看出,與90%開度相似,40%開度下的水流通過閥芯有減壓增速作用,但90%開度時,閥芯處的水流速度變化較明顯,高速流面積較大;與90%開度相比,在40%開度下,由于閥芯處的過流面積較小,減壓增速涉及的流域較小,速度波動較大的范圍較小,出口處的流速較均勻。由于開度降低,進出口流速相對降低。
在40%的開度下,閥道左上、右上、右下、閥芯有明顯的渦流。渦流的出現(xiàn)會消耗流體的能量,增加阻力系數(shù)。因此,應優(yōu)化渦流處的流道,以減少或進一步避免渦流,減少能量損失,提高流量系數(shù)。
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調(diào)節(jié)閥流道改進優(yōu)化
閥門流道產(chǎn)生的漩渦形成劇烈紊亂的分離回流區(qū)域是水頭損失的主要原因。上述閥體內(nèi)流場數(shù)值模擬的結果表明,流道需要優(yōu)化。需要設計和改進流道中漩渦的部分,使介質進入閥體后流線光滑,并在拐角處適當減速,以避免折疊。流道改進后的調(diào)節(jié)閥模型如圖10所示。
圖10 流道改進后的調(diào)節(jié)閥模型
5.對比分析1 優(yōu)化后不同開度下流量特性的模擬數(shù)據(jù)和液流試驗數(shù)據(jù)
進出口壓差仍為1000kPa為了條件,對改進后的調(diào)節(jié)閥從10%~30%到全開等10個開度進行數(shù)值模擬,將通過液流試驗臺獲得的流量系數(shù)與實際測量值進行比較,如表2所示,如圖所示11.從圖11可以看出,數(shù)值模擬曲線與實際測量值曲線一致。
表2 流量模擬值和實測值表
圖11 優(yōu)化后調(diào)節(jié)閥流量特性模擬值與實測值對比曲線
5.2 優(yōu)化前后流場特性對比
圖12顯示了調(diào)節(jié)閥流道優(yōu)化前后流量系數(shù)的實測值對比,圖13顯示了調(diào)節(jié)閥對稱面速度矢量圖,開度為40%。
圖12
從圖12的擬合曲線可以看出,優(yōu)化后的調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)有所提高。通過將圖13與圖9進行比較,可以清楚地看出,優(yōu)化后流道左上部的渦流強度大大降低,流道右上部的渦流也大大降低。但由于結構的限制,閥體流道變化不大,流線型閥體流道可以隨后設計,以減少閥門的流阻。
對稱面速度矢量圖13 改進后調(diào)節(jié)閥開度40%
上述結果表明,增加閥流死角處的過渡圓角可以降低產(chǎn)生漩渦的可能性,使流場內(nèi)的壓力速度分布更加均勻。此外,閥芯處的劇烈減壓增速區(qū)域明顯向后移動,減少了流體對閥芯的侵蝕??梢钥闯觯ㄟ^對閥流模型的數(shù)值模擬分析,可以輕松發(fā)現(xiàn)流道的不足,有效改進和優(yōu)化,使閥門的結構設計更加合理。
6結論
(1)調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)的模擬值與試驗值一致,表明CFD完全適用于調(diào)節(jié)閥的流場分析;
(2)通過數(shù)值模擬,可以得到調(diào)節(jié)閥內(nèi)流體的流動:速度場分布、壓力場分布、流線方向、渦流等。調(diào)節(jié)閥的傳統(tǒng)設計理念是初步設計樣品,通過5-6次液流試驗,反復修改閥的結構尺寸,最終得到合理的閥流曲線,實現(xiàn)產(chǎn)品定型;基于CFD的調(diào)節(jié)閥輔助設計方法,改變了傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥設計理念,經(jīng)過CFD優(yōu)化后的產(chǎn)品只能通過1-2次液流試驗驗證設計,從而大大縮短設計周期,節(jié)約成本。綜上所述,基于CFD調(diào)節(jié)閥的輔助設計方法在突破高壓氧氣調(diào)節(jié)閥壟斷方面發(fā)揮了重要作用。
應用這一先進理念開發(fā)設計的3″主氧路氧氣調(diào)節(jié)閥已在魯西化工等煤化工生產(chǎn)線上使用,調(diào)節(jié)開度為30%-60%,流量調(diào)節(jié)準確穩(wěn)定,產(chǎn)品性能達到世界一流水平,可完全替代進口產(chǎn)品,填補氧路調(diào)節(jié)閥的空白。
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