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         電氣閥定位器的基本功能是控制氣動執(zhí)行機構和調節(jié)閥開度(流量),閥位反饋單元反饋實時閥位值,因此電氣閥定位器與氣動執(zhí)行機構、調節(jié)閥形成閉環(huán)回路。閥門定位器增加了氣動執(zhí)行機構的輸出功率,減少了信號傳輸的滯后,有效地克服了調節(jié)閥運動中產生的摩擦和閥芯的不平衡,提高了調節(jié)閥的精度。近十年來,氣動執(zhí)行器技術領域的技術進步主要體現在閥門定位器的改進上。發(fā)達國家的電氣閥定位器已升級為基于電平衡原理的電氣閥定位器,國內定位器已逐漸從機械平衡原理向電氣平衡過渡。數字電氣閥定位器以微處理器為核心,具有調節(jié)閥整體的各種流量特性和自動調整、人機交互、工作參數組態(tài)設置、故障診斷等一系列技術指標。

         數字電氣閥定位器的系統結構雖然日益完善,但仍存在不足。首先,控制系統以調節(jié)閥的固有流量特性為設計依據,調節(jié)閥運行后的實際工作條件遠非固有流量特性測試條件,忽略了調節(jié)閥工作流量特性畸變的客觀事實,必然導致控制質量下降;其次,調節(jié)閥閥位采用5接點開關控制算法。雖然它具有良好的魯棒和快速的動態(tài)響應性能,但存在閥位穩(wěn)態(tài)跟蹤精度差的缺點。此外,鍵盤輸入模式在人機交互中的故障率較高,接觸式電位器的穩(wěn)定性和可靠性不令人滿意。一旦故障排除,調節(jié)閥完全關閉(氣關閥)或完全打開(氣開閥),不僅使氣動執(zhí)行器狀態(tài)劇烈波動,而且對整個控制系統造成重大干擾,甚至引入安全事故。

         本發(fā)明的目的是提供數字電氣閥的定位方法。通過數字電氣閥的定位方法Fuzzy-PI控制調節(jié)閥開度的雙模無擾切換方法Fuzzy方法,誤差小時采用PI方法,Fuzzy-PI雙模無擾切換法是由Fuzzy-PI判斷模塊選擇,Fuzzy-PI無擾切換模塊處理后,雙模方法以不同寬度的脈沖形式輸出I/P固態(tài)繼電器的電氣轉換單元G3F/G3FD,控制壓電閥的比例;消除無擾切換模塊Fuzzy-PI模式切換時對調節(jié)閥開度和控制系統的干擾。通過對閥工作流特性畸變的校正,校正后的工作流特性與控制系統設計所依據的閥固有流特性一致,提高了控制系統的質量。另一方面,調節(jié)閥可以在較低的壓降比下運行,可以大大降低能耗。Fuzzy-PI雙模無擾切換算法考慮了閥位控制對動態(tài)和靜態(tài)指標的要求。無擾切換模塊確保在切換兩種模式時不會干擾閥位和控制系統。觸摸屏和無接觸磁敏電位器的應用提高了閥位定位器的穩(wěn)定性、可靠性和氣密性;用戶選擇釋放或部分釋放膜壓力功能,消除安全風險,進一步提高閥位和控制系統的控制質量。

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